青岛：公交出行插上“互联网翅膀”
怕在公交车站等太久？拿出手机先看看公交车还有几站到。上下班高峰公交车站站停，又挤又累？“互联网＋公交快车”停你想停的站。没带零钱又没有公交卡？支付宝、微信扫码就能上车。
近年来，青岛公交集团以“互联网＋”引领企业转型升级、创新发展，现已基本形成智能车辆、智能场站、智能服务和智能管理体系，为城市的公交出行插上“互联网翅膀”。
“云平台”管理城市公交系统
多年来，青岛公交集团积极探索企业智能化管理架构，规划推动企业信息化智能化建设和管理，先后实施了视频监控、IC卡收费、OA办公、ERP管理、巴士通、智能出行APP等30多个应用系统或模块，建立起包含30个应用系统的庞大智能管理“云平台”。
目前，青岛公交集团互联网应用覆盖50多处场站、1000多台PC、5000多套车载设备、10000多台手机，基本形成智能车辆、智能场站、智能服务和智能管理体系，全面支撑“互联网＋公交”。
青岛公交集团党委书记、董事长赵海滨说，互联网飞速发展，深刻地改变着人们的衣食住行，也深刻影响了城市公共交通。在“互联网＋公交”时代，公交企业要在重视乘客出行安全、快速的基础上，提高出行质量和出行的个性体验和服务。
随时随地查看公交位置
青岛公交集团于2010年实施智能调度系统改造升级，2011年在全国公交行业率先推出了“公交线路智能出行免费查询”服务，乘客可在公交门户网站对智能调度的线路进行查询。2012年，青岛公交集团公司又推出手机查询服务，成为全国使用频率最高、使用人数最多的公交智能查询系统之一。
记者打开“青岛公交查询”手机APP，输入“231”，系统立马显示下一辆231路公交车距离记者所在的市政府站还有983米，再下一辆距离市政府站有2.5公里。
在青岛一家咨询企业工作的李舜说，每天下班前他通过手机APP查询公交车实时位置，在公交车还有两站到站时出门，就正好能赶上，节省了很多在公交车站等待的时间。
中国石油大学（华东）俄罗斯外教依娜告诉记者，这款手机APP非常神奇！她的母亲去年从俄罗斯来看她，她和母亲一起去坐公交车，当她打开手机查看公交车实时位置时，她母亲都惊呆了！
“互联网＋公交快车”满足不同出行需求
上下班高峰，不仅道路拥堵，公交车内还非常拥挤。一些站点几乎没有人上下车，但是按照规定公交车必须每站都停，浪费了不少时间。
青岛公交集团通过3D客流检测、IC卡系统等后台数据资料汇总以及微信、微博、客户端等互联网出行调查系统，准确、快速地掌握了各条公交线路定向、定量、定点客流数据。通过大数据分析，青岛公交集团推出了“互联网＋公交快车”，即在上下班高峰期，定时定点发送的公交车辆只在乘客密集上下车的站点停靠。
例如，125路线路从中国海洋大学发往台东，原有44个站点，而“互联网＋公交快车”只停靠15个上班族较为集中的站点。在青岛市香港中路工作的小刘说：“以前没有公交快车路上往往要2个小时，现在坐快车只要1个半小时就能到。”
目前，“互联网＋公交快车”有直达式、间隔式、跳跃式、组合式、混合式5种运营方式，满足不同线路乘客出行需求。
青岛公交集团总经理王玲说，公交快车既保留了常规公交的社会公益性以及低成本特点，又具备了定制出行的快速、直达、定制、个性化等特征，为乘客提供经济快捷、标准管理、全新体验的公交运营服务，有效缓解高峰出行矛盾。
目前，青岛公交快车线路已达到46条，占主城区域公交线路的23％，成为公交日常运营的重要部分和市民常态化出行的交通工具。公交快车比平均车次运量增多27.68％，同比速度提升18.9％，利润率同比提高9％，同比节省时间15.24％。
可用微信支付宝扫码上车
2018年4月底，青岛公交集团所属公交车已全部完成打卡机更换工作。自此，乘客不用再带零钱或者公交卡，只要微信或者支付宝搜索“琴岛通电子卡”，根据提示操作，通过手机二维码扫描卡机对应部位，即可完成支付顺利乘车。
此外，青岛公交集团正在打造车联网系统，通过车内客流统计系统，实时计算车内人员情况，并将通过“车来了”等软件供市民查看。
“传统的统计系统是通过乘客上车的打卡量计算，到底有多少人下车了或通过投币等方式上车，都无法知晓。”青岛公交集团公交发展研究院院长陈观宙说，“车联网统计系统在上下车门处分别安装，可以精确计算车内人员情况，能轻松知晓车内拥挤状况。目前，已有800余辆公交车具备这项功能。我们正在抓紧调试，预计年底前，这一系统有望全部调试完成。”
上海：首条无人驾驶APM线试运营
没有驾驶室、全自动运行……经过两年多的建设，上海首条无人驾驶APM（乘客自动运输系统）线路——浦江线已于3月31日通车试运营。
APM浦江线全长约6.7公里，全线共设6座车站，均为高架站，主要服务于上海浦江镇居民，以缓解最后一公里出行难题。浦江线在线路走向上较为灵活，站间距短、线路转弯半径小；在轨道交通选型上，采用中运量、胶轮转向轨制式，可谓“小身材”更灵便。车辆前方配有超大景观车窗，沿途的美景一览无余。
浦江线是上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线路，由上海申通地铁集团有限公司和法国凯奥雷斯集团合资组建的上海申凯公共交通运营管理有限公司负责运营维护。
与传统地铁相比，APM线路显然更加智能。APM浦江线由中间导向轨和两侧的运行道组成，采用了目前国际领先的全自动无人驾驶系统，全车不配备司机和跟车人员，车辆运行由列车自动控制系统和监视系统控制并保证安全；沿线车站不设置车控室，对本站乘客的广播集中由控制中心进行远程广播；为了及时掌握现场动态情况，浦江线在车站及列车上都设有乘客对讲系统，当发生突发状况时，乘客可通过操作该系统寻求工作人员帮助；配备先进的信号系统，降低行车间隔，在保障运营安全的同时，进一步减少了候车时间。
不仅如此，APM浦江线的设计也更节能和人性化。浦江线列车采用轻量化车体、再生制动及智能电力管理系统，最大限度地降低了能量消耗；配备了高可靠性的“防爆钢圈轮胎”保障行车安全；车门宽度更宽，有利于加快乘客上下车速度，从而减少停站时间。
此外，APM浦江线全线主导“乘客自助服务”理念，在车站和车厢内设置了自动售检票系统、求助对讲系统、电梯系统和乘客信息系统等。同时，还在站厅、站台及列车上设置了更多的“求助按钮”，方便乘客寻求工作人员协助，所有车站闸机均可“刷码过闸”进出站。
据了解，APM无人驾驶系统在世界范围内被广泛应用，法国雷恩APM地铁线、伦敦道克兰轻轨、巴西圣保罗地铁15号线以及国内的北京机场联络线和广州珠江新城APM均采用该制式运营。
目前，上海对智慧交通的探索主要集中在轨道交通方面。以上海10号线为例，上海轨道交通10号线是国内首条最高等级的全自动运行线路，自2010年4月10日开通首段线路试运营以来，上海轨道交通10号线迄今已经运行8年，日均客流达到90多万人次，系统稳定。
据专家介绍，上海10号线的全自动运行模式已处在最高阶段，除了可以自动管理列车的日常运行外，还可以在故障情况下进行自动应用，具有初级人工智能能力。
值得一提的是，上海地铁正在全面推广手机扫码进站，而语音购票、刷脸进站、智能客流监测等新技术也已完成实验室测试，进入样机研制阶段。不久的将来，这些新技术一旦大规模应用，乘客可能连手机都不用掏出来，只需“刷脸”就可以直接进站。
深圳：智能公交加速驶进现实
2017年12月，深圳市在全国率先实现专营公交车辆100%纯电动化的同时，也开始向公交的“智能化时代”迈进。2017年12月2日，阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行；2018年1月19日，深圳公交车全面实现支持手机移动支付；2018年4月，深圳市东部公交已有700多辆公交车搭载人脸识别系统，服务于城市安防布控……深圳智能公交开始加速驶进现实。
多方发力智能驾驶
方向盘可以自己动，遇到交通灯和路障会自动刹车，到了十字路口自动转弯，到了公交站自动变道停靠……
在深圳市福田保税区，由金葵路-市花路-香樟道-红花路围合起来的1.2公里环线上，4台被命名为“阿尔法巴”的智能驾驶公交车正在这里不断地往返奔跑。
负责“阿尔法巴”线路测试、运营的深圳巴士集团工作人员介绍，“阿尔法巴”集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，目前已实现自动驾驶下的车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
专家介绍，从自动化程度角度看，自动驾驶一般可分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别是汽车驾驶自动化、智能化程度最高级别，也就是通常所说的无人驾驶。
“阿尔法巴”目前仍处于驾驶辅助阶段，在其驾驶席上仍有司机观察车辆的运行情况，另有一位工程师在车上收集车辆的行驶数据。
“‘阿尔法巴’是智能驾驶大巴，而不是无人驾驶大巴，试运行期间也不载客。”深圳市海梁科技有限公司新闻发言人穆毅表示，“阿尔法巴”的驾驶主体是机器，司机作为监控干预，能有效降低公交司机劳动强度，增强公交运营安全性，有效解决公交行业司机难招的问题，提升公交系统服务水平。
深圳巴士集团工作人员介绍，自2017年12月2日至今，4台阿尔法巴已在福田保税区1.2公里的环线上，累计测试运行超过12000公里。测试运行期间，阿尔法巴智能驾驶公交在系统安全性、稳定性、可靠性方面都达到了公交运行要求，在视觉感知、智能决策、规划执行等方面取得重大突破。
“经过前期测试，‘阿尔法巴’已经达到了公交试运行的要求。” 深圳巴士集团董事长余钢介绍，接下来，“阿尔法巴”项目将拓展到深圳坝光生物谷、南方科技大学等区域，将深圳打造成为全国智能驾驶公交示范城市。
而在无人驾驶方面，深圳的科技企业、研究机构也在发力。5月14日，腾讯拿到深圳市首张无人驾驶测试牌照，这意味着腾讯自动驾驶汽车未来可在深圳市指定的路段进行公开测试。
腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰表示，腾讯自动驾驶实验室的人工智能算法、高精度地图、数据平台和仿真系统这四大核心模块互为支撑，目前已经构建了稳定可靠的自动驾驶系统。
“梦想照进现实不会太远。”他说。
移动支付覆盖公交全线
忘带公交卡再也不用怕了。2018年1月19日深圳通二维码项目正式上线，深圳市民乘坐公交能够通过手机二维码完成支付，省去了携带公交卡的麻烦，同时也方便了外地旅客。
据了解，早在2016年年底，深圳通便开始在B683路公交车上进行了二维码乘车的率先试点；2017年7月，深圳通完成了全国交通一卡通标准以及二维码支付的试点升级改造，实现了地面公交共3条线路（12路、17路、213路）、70台车辆车载终端的改造推广。
而从1月19日开始，深圳通完成了地面终端的全面升级改造，实现全市所有地面公交车辆均可支持深圳通二维码支付。使用步骤非常简单，用户只需要通过微信搜索小程序“深圳通+”，输入手机号完成注册登录，授权微信支付自动扣费并输入密码确认身份，就能完成开通。
5月8日早上，由深圳地铁、港铁和腾讯联合推出的手机扫码过闸服务正式启动。在实现公交大巴移动支付出行的基础上，深圳地铁扫码支付出行也已经实现。
“现在深圳坐公交车、乘地铁，一部手机就可以搞定，太方便了！”市民张先生说。
伴随着全公交线路、地铁二维码支付的上线，深圳通接入全国交通一卡通互联互通的进程也进一步完善落实。目前，只要是符合国家交通部门标准（带有交通联合标志）的异地互联互通卡均可在深圳最新改造的车载终端上刷卡乘车。
深圳也将在今年底前推出全国交通一卡通，实现跨市域、跨交通方式消费的交通领域全覆盖和无缝连接，一卡在手就能通行全国。
重点线路陆续应用人脸识别
自2018年初开始，一项新的“黑科技”——公交车人脸识别系统，正陆续应用于深圳市东部公共交通有限公司（以下简称“东部公交”）的重点线路上。
据介绍，公交车人脸识别系统属于“智能化城市安防布控系统”。由搭载在车上的终端，完成图片、视频等数据的抓拍、上传工作，数据与各级公安部门进行多级联网，通过智能对比平台，将抓拍的信息与数据库中预设的重点人员库进行比对，从而自动分析检测出犯罪嫌疑人等。
目前，东部公交已有700多辆公交车搭载了这一人脸识别系统，首批共计划安装约1100套，预期5月完成。
而为了加强驾驶员日常安全的全过程监管，东部公交还上线了“驾驶员安全管理云平台”。
该平台是利用物联网、移动互联网与大数据等新技术，结合公司一线安全生产现状及安全工作实际需求，围绕驾驶员安全管理等各项日常工作，建设而成的驾驶日常安全生产工作综合监管平台。
可通过人脸识别、线上问询告知、驾驶员安全会议、驾驶员档案管理等，对驾驶员安全进行电子化和系统化的全过程管理。能免除驾驶员代班及驾驶员酒后、宿酒状态驾车等风险隐患，更能将一些重要安全提示通过后台直接传达至一线驾驶员。
“在系统后台，管理人员可以通过手机、平板、台式电脑等设备，通过网络，在一个平台中，对车队一线各项安全生产工作状况尽收眼底，并能对存在预警提示的工作项目及个人，进行及时有效的干预和处理，极大提升公司安全监管工作效率。” 深圳东部公交副总经理贾涛说。
株洲：智轨列车“跑”上大马路
湖南株洲利用辖区内的研发优势，将最新科研成果运用到株洲城市公交系统，将株洲城市公交智能化水平推向一个崭新高度，并在安全性、经济性、社会效益等方面不断取得突破，智能化正成为株洲公共交通领域一张闪亮的名片。
智能导航让列车“跑”上大马路
30多米长的车身，有着高铁一样的“颜值”；没有专用钢轨，却能像公交车一样在城市灵活穿行。近日，随着株洲智轨A1线（首期）试运行开通启动装置的按下，全球首条智能轨道快运系统（以下简称“智轨”）示范线正式进入为期三个月的试运行阶段。
相较于传统轨道交通工具更具有优势，智轨投资成本低、建设周期短、城市适应性强。
之所以称为“智轨”，很重要的一点是利用智能系统进行导航，确保列车不偏离既定行驶线路，让列车“跑”上大马路。
通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车中央控制单元，根据后者的指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。
智能交通以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务。
这一点同样体现在智轨的智能体系对虚拟轨迹的跟踪控制上。通过智能系统对虚拟轨迹的跟踪控制，使30多米长的列车的转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车辆的通道宽度更小。高灵活性确保智轨列车可以在大多数的城市道路上通行。
智能安全尽显高精尖科技
智能交通系统的安全性是整个体系的生命，也是株洲交通领域一直的努力方向。
作为株洲市智能交通建设的重要一环，智轨在安全控制方面显现出其高精尖的一面。一方面，智轨列车有虚拟轨道进行导向，沿固定线路行驶，同时采用视觉系统与信号系统融合，运用无轨导向系统确保车辆按虚拟轨道行驶。另一方面，如果车辆在未授权下偏离虚拟轨道，车辆将通过技术手段限制车辆的运行，如封锁动力、紧急制动等。如有外部物体侵入车辆限界，周界监控系统按实际需要进行报警提醒，同时采用技术手段避免事故发生。
此外，A1线所经交叉路口均进行了智轨列车优先通过处理，即通过轨旁感应、控制等装置，实现列车位移与红绿灯控制系统的联动，保证智轨列车安全、优先、快速通过交叉路口。为了科学调度车辆，线路还设立了智轨运营调度控制中心，可以对上线车辆进行统一调度管理，并实时掌握车辆状态。
智能乘坐让乘客体验智慧便捷
据报道，早在2015年，株洲市就推出了“掌上公交”APP，让公交一族乘车实现“掐表出门”。推行“掌上公交”，是公交智能化服务措施之一。目前，市区1140台公交车均安装了智能公交系统，借助GPS调度系统，实现车辆的实时智能定位和调度。
据介绍，下一步株洲市还将根据乘客乘车高峰期、高峰段等特点，再次升级公交智能调度系统，实现“智慧化”公交，能够自动调度公交，进一步提升乘客乘车、候车体验感。
在智能乘坐方面，智轨从试运行开始就体现出了“时代特色”。通过手机扫描站台自助终端，获取二维码电子车票，在闸机口扫描二维码，即可进入站台候车区体验乘坐。
智轨试运行、APP掌上公交、智能调度系统……株洲市公共交通智能化体系日趋完善，智能化服务水平渐次提升，智能化公共交通生活“朋友圈”不断扩大。
来源：经济参考报
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